제2회 4족보행 로봇 경진대회

제2회 ICROS 2026 4족보행 로봇 대회

https://icros2026.qrckorea.org

ICROS 2026에서는 4족보행 로봇 기술의 발전을 촉진하고, 연구자 및 개발자 간의 교류를 강화하기 위해 4족보행 로봇 대회를 개최합니다.
본 대회는 다양한 지형을 극복하는 자율 보행 로봇의 성능을 평가하고, 실제 환경에서의 활용 가능한 기술을 개발하는 것을 목표로 합니다.

대회 개요

• 대회 일시: 2026년 7월 1일-3일
• 대회 장소: 대구 EXCO
• 참가 대상: 연구자, 엔지니어, 대학생 및 로봇 개발에 관심 있는 팀 (1인 가능)
• 경기 방식: 자율 보행 및 원격 조종(두 개의 카테고리 운영)

대회 목적 및 목표

본 대회는 4족보행 로봇의 이동성과 환경 적응 능력을 평가하고, 다양한 산업 분야에서의 실용적 적용 가능성을 검증하는 것을 목표로 합니다.
참가 팀들은 로봇의 균형 유지, 장애물 극복, 지형 이동 등 다양한 미션을 수행하며 자율 주행 및 제어 알고리즘의 우수성을 입증해야 합니다.

경기 형식

• 1. 자율 보행 부문 (Autonomous Quadruped Challenge)
  • 로봇이 주어진 환경에서 스스로 경로를 탐색하며 장애물을 회피하고 목표 지점에 도달해야 합니다.
  • 참가팀은 강화학습, SLAM, 경로 계획 및 실시간 제어 알고리즘을 활용하여 로봇을 최적화할 수 있습니다.
• 2. 원격 조종 부문 (Remote-Controlled Quadruped Challenge)
  • 참가자는 원격 조종 인터페이스를 활용하여 로봇의 데이터를 관측 제어하며 장애물을 극복하고 주어진 목표를 수행해야 합니다.
  • 데이터 기반의 제어로 조종자(최대 2명)는 로봇을 직접 볼 수 없으며, 모니터에 출력되는 데이터 만을 이용하여 로봇을 제어합니다.
  • 이는 로봇 원격 조작 기술의 발전을 평가하고, 실전 운영 능력을 검증하는 기회가 될 것입니다.

주요 경기 요소

• 다양한 지형 극복: 미끄러운 바닥, 계단, 바위 지형, 경사로 등
• 주행 속도 및 안정성 평가: 빠르고 효율적인 보행 알고리즘 테스트

참가 방법

• 참가 등록: 공식 홈페이지에서 신청
  (https://icros2026.qrckorea.org/)
• 경기 규칙 및 평가 기준: 대회 조직위원회에서 제공하는 상세 규칙을 참고하여 로봇을 준비해야 함

미래를 향한 도전

• 4족보행 로봇은 재난 구조, 우주 탐사, 군사, 산업 자동화 등 다양한 실용적 응용 가능성을 가지고 있습니다.
  ICROS 2026 4족 보행 로봇 대회는 차세대 로봇 기술의 가능성을 실험하고, 연구자 및 엔지니어들이 혁신적인 기술을 개발할 수 있도록 돕는 중요한 장이 될 것입니다.