특별프로그램: 국방기술포럼(한국국방기술학회-제어로봇시스템학회)
국방기술포럼
2026년 7월 1일(수) 13:00-14:00, 306A
13:00-13:10 인사
13:10-13:30 미래전장의 유무인체계를 위한 국방반도체 기술 (어윤성 한국국방기술학회장)
13:10-13:30 미래전장의 유무인체계를 위한 국방반도체 기술 (어윤성 한국국방기술학회장)
-본 발표에서는 최근 부각되고 있는 국방반도체의 종합적 조망과 기존 무기체계 및 미래무기체계에 필요한 반도체 기술에 대해 살펴본다. 특별히 드론, 로봇, 무인함정 등 무인체계의 실현을 위해 필요한 반도체 기술에 대해 살펴보고자 한다.
13:30-13:50 미래 전장환경 변화에 따른 한국형 지휘통제체계 발전 방향 (송진우 제어로봇시스템학회 부회장)
13:30-13:50 미래 전장환경 변화에 따른 한국형 지휘통제체계 발전 방향 (송진우 제어로봇시스템학회 부회장)
-미국 합동전영역지휘통제(JADC2) 전략을 중심으로 글로벌 국방 AI 전환 동향을 분석하고, 한국형 국방 AI Transformation(AX)의 발전 방향을 탐색한다. 분산 데이터 아키텍처에 기반한 차세대 한국군 지휘통제체계의 발전 방향과 인공지능이 핵심이 되는 지휘결심 지원, 환경인지와 전술 엣지 유무인 협업 플랫폼의 발전 방향을 알아본다.
13:50-14:00 한국국방기술학회-제어로봇시스템학회 MOU 체결
13:50-14:00 한국국방기술학회-제어로봇시스템학회 MOU 체결
특별프로그램: 지금 읽어야 할 핫한 논문들
[세션 1] AI and Data-Driven Control
2026년 7월 1일(수) 14:10-15:40, 그랜드볼룸 B
- 1. [14:10-14:25] DRO-EDL-MPC: Evidential Deep Learning-Based Distributionally Robust Model Predictive Control for Safe Autonomous Driving
제1저자: 함형찬 (KAIST) | 교신저자: 안희진 교수 (KAIST)
[IEEE Robotics and Automation Letters (2025)] - 2. [14:25-14:40] Reinforcement learning via conservative agent for environments with random delays
제1저자: 이종수 (POSTECH) | 교신저자: 한수희 교수 (POSTECH)
[Neural Networks (2026)] - 3. [14:40-14:55] Attention-Based Neural-Augmented Kalman Filter for Legged Robot State Estimation
제1저자: 이석주 (KAIST) | 교신저자: 김경수 교수 (KAIST)
[IEEE Robotics and Automation Letters (2026)] - 4. [14:55-15:10] Distributed Q-Learning on Multi-agent Markov Decision Process with Heterogeneous State Transition Probabilities
제1저자: 도용주 (서울대) | 교신저자: 심형보 교수 (서울대)
[CDC 2025] - 5. [15:10-15:25] Data-Driven Robust Subspace Predictive Control With Embedded Disturbance Observer Structure
제1저자: 공태준 (DGIST) | 교신저자: 오세훈 교수 (DGIST)
[IEEE Transactions on Industrial Informatics (2026)] - 6. [15:25-15:40] Deep QP Safety Filter: Model-free Learning for Reachability-based Safety Filter
제1저자: 김병준 (서울대) | 교신저자: 김현진 교수 (서울대)
[L4DC (2026)]
[세션 2] AI in Robotics
2026년 7월 1일(수) 17:00-18:30, 그랜드볼룸 B
- 1. [17:00-17:15] DynaFlow: Dynamics-embedded Flow Matching for Physically Consistent Motion Generation from State-only Demonstrations
제1저자: 강동윤 (KAIST) | 교신저자: 박해원 교수 (KAIST)
[ICRA 2026] - 2. [17:15-17:30] GNN-Transformer Task Planning Enhanced with Semantic-Driven Data Augmentation
제1저자: 정수진 (한양대) | 교신저자: 오윤선 교수 (한양대)
[AAAI 2025] - 3. [17:30-17:45] TwinVLA: Data-Efficient Bimanual Manipulation with Twin Single-Arm Vision-Language-Action Models
제1저자: 임호균 (연세대) | 교신저자: 이영운 교수 (연세대)
[ICLR 2026] - 4. [17:45-18:00] GAIA: Generating Task Instruction Aware Simulation Grounded in Real Contexts using Vision-Language Models
제1저자: 고도규 (경희대) | 교신저자: 황효석 교수 (경희대)
[IEEE Robotics and Automation Letters (2026)] - 5. [18:00-18:15] Optimizing snake robot locomotion with decomposed gait pattern representation
제1저자: 송봉섭 (ETRI) | 교신저자: 윤동원 교수 (DGIST)
[Integrated Computer-Aided Engineering (2025)] - 6. [18:15-18:30] GraspSAM: When Segment Anything Model Meets Grasp Detection
제1저자: 남동우 (GIST) | 교신저자: 이규빈 교수 (서울대/GIST)
[ICRA 2025]
제어이론연구회 특별세션
2026년 7월 2일(목) 17:00-18:30, 그랜드볼룸B
생성형 AI와 제어 이론: 위기인가 기회인가에 대한 생각 (심형보 교수, 서울대학교)
제미나이를 이용한 Automatica 논문 오류 검증 및 발전적 피드백 (안효성 교수, GIST)
머신 러닝을 이용한 로봇 제어의 강인성 향상 (김정수 교수, 서울과학기술대학교)
AI 시대의 제어 연구: 생성형 AI와 에이전트 기반 연구 워크플로우 (허필원 교수, GIST)
제미나이를 이용한 Automatica 논문 오류 검증 및 발전적 피드백 (안효성 교수, GIST)
머신 러닝을 이용한 로봇 제어의 강인성 향상 (김정수 교수, 서울과학기술대학교)
AI 시대의 제어 연구: 생성형 AI와 에이전트 기반 연구 워크플로우 (허필원 교수, GIST)
*연자 별로 발 표 후 패널 토의를 진행합니다.