MathWorks Minidrone Hands-on Workshop at ICROS 2026
[워크샵 등록 마감되었습니다.]
MathWorks 미니드론 워크숍은 Simulink, Stateflow, 이미지 처리 앱 및 Simulink 지원 패키지를 활용한 모델 기반 설계를 학생들에게 소개하는 실습 중심의 게임화된 세션입니다.
학생들은 직접 설계한 드론을 제작, 시뮬레이션하고 하드웨어에 배포하는 과정을 통해 학습합니다.
이 워크숍은 다양한 대학의 학생들이 협력하고, 경쟁하고, 아이디어를 교환할 수 있는 상호작용적인 학습 환경을 조성합니다.
신속한 프로토타이핑을 강조하며, 참가자들이 시뮬레이션에서 실제 배포에 이르기까지 전 과정을 안내합니다.
세션은 참가자들이 흥미진진한 드론 기반 과제에서 자신의 실력을 시험해 볼 수 있는 재미있고 친선적인 경쟁으로 마무리됩니다.
본 워크숍은 항공우주, 자동차 및 로봇 산업 분야에서 중요한 다음과 같은 핵심 기술의 기초를 학생들에게 제공합니다.
- Simulink를 이용한 쿼드콥터 모델링 및 제어 설계
- 자율 드론 비행 알고리즘 개발
- Guidance (이미지 처리 및 컴퓨터 비전)
- Navigation (Stateflow 기반 경로 계획)
- 임베디드 코드 생성 및 하드웨어 배포
3일 간의 아젠다
첫째 날에는 MathWorks 팀이 진행하는 모델 기반 설계의 핵심 개념에 초점을 맞춘 종합적인 실습 세션이 마련되어 있습니다.
모든 참가자분들께서는 하루 종일 세션에 참여하시기를 적극 권장합니다.
둘째 날과 셋째 날 오전은 유연하게 진행되므로, 참가자들은 ICROS의 다른 활동에 참여하거나 추가적인 일정을 소화할 수 있습니다.
셋째 날은 드론 비행 대결로 마무리되며, 이후 수료증 및 상품 증정식이 이어집니다.
Day 1
| 시작 | 종료 | 아젠다 |
|---|---|---|
| 09:00 AM | 09:25 AM | 등록 및 팀 구성 작업에 필요한 문제 정의 공개 워크숍 개요 및 모델 기반 설계 이해 |
| 09:25 AM | 10:15 AM | 쿼드콥터 기초 쿼드콥터 모델링 및 컨트롤러 설계 개요 |
| 10:15 AM | 10:25 AM | 휴식 시간 |
| 10:25 AM | 10:50 AM | 자율 비행 알고리즘 개발 소개 Stateflow를 사용한 로직 구현 (경로 계획) |
| 10:50 AM | 11:40 AM | 이미지 처리 (인지) |
| 1일차 일정 종료 | ||
Day 2
| 시작 | 종료 | 아젠다 |
|---|---|---|
| 11:00 AM | 11:30 AM | 이전 내용 요약 |
| 11:30 AM | 12:45 PM | 하드웨어 소개 및 구성 코드 생성 및 배포 알고리즘 하드웨어 테스트 |
| 12:45 PM | 02:00 PM | 점심 식사 |
| 02:00 AM | 05:30 PM | 하드웨어 작동 테스트 연습 |
| 2일차 일정 종료 | ||
Day 3
| 시작 | 종료 | 아젠다 |
|---|---|---|
| 11:00 AM | 11:30 AM | 이전 내용 요약 |
| 11:30 AM | 12:45 PM | 최종 알고리즘 수정 및 테스트 |
| 12:45 PM | 02:00 PM | 점심 식사 |
| 02:00 PM | 04:30 PM | 최종 대결 |
| 04:30 PM | 05:30 PM | 수료증 및 시상 |
| 워크샵 종료 | ||
참가 대상
- 학생
- 연구자, 엔지니어 등 학계 관련자
사전 요구사항
필수:
- MATLAB Onramp 완료 후 교육과정 제출
- Simulink Onramp 완료 후 교육과정 제출
추천:
- Stateflow Onramp 완료 후 교육과정 제출
- Image Processing Onramp 완료 후 교육과정 제출
사전 요구사항 코스에 접속하는 방법
- MathWorks 계정에 로그인하거나 계정이 없으면 새 계정을 만드세요.
- MathWorks 계정 로그인 또는 새 계정 생성 링크:
https://www.mathworks.com/login?uri=%2Fmwaccount%2F
- 페이지 오른쪽 상단으로 이동하세요.
- ‘온라인 교육’ 옵션을 선택하세요.
- MATLAB Onramp를 선택하고 과정을 완료하세요 (완료 소요 시간: 약 2시간)
무엇을 제출해야 하는가
MATLAB Onramp 과정을 100% 완료한 후, 다음 절차에 따라 진행 보고서 링크를 제출하세요:
- Onramp 페이지를 엽니다
- ‘수료증 및 진도보고서’를 클릭합니다.
- 대화창 아래에 ‘진도보고’를 클릭하고 ‘복사’를 선택합니다.
- 복사된 ‘진도 보고서’의 링크를 ayeo@mathworks.com 이메일로 송부합니다.
시스템 요구사항
- 참가자들은 개인 PC 혹은 노트북을 가져와야 합니다. (Windows OS 추천)
- MATLAB이 설치되어야 합니다. R2024b 혹은 R2025b를 설치하세요.
- R2025b 버전으로 선택했다면, PC에 전용 그래픽 카드가 있는지 확인하십시오.
- Campus-Wide 라이센스 보유 학교에 소속된 학생들은 학교 라이센스를 사용하시면 됩니다.
아래의 툴박스가 설치되어야 합니다:
- Simulink
- Stateflow
- Aerospace Blockset
- Aerospace Toolbox
- Control System Toolbox
- Embedded Coder
- Signal Processing Toolbox
- Simulink 3D Animation
- Robotics System Toolbox
- Computer Vision Toolbox
- Image Processing Toolbox
- Simulink Coder
- Simulink Compiler
- MATLAB Coder
- MATLAB Compiler
- UAV Toolbox
- MATLAB의 Add-On 섹션에서 ‘Simulink Support Package for Parrot Minidrones’도 추가로 설치하세요.
지원
라이센스가 필요하시거나 추가 도움이 필요한 경우 ayeo@mathworks.com로 연락주시기 바랍니다.
