IDEA 경진대회
IDEA (ICROS Design & Engineering Arena)
1. 행사 개요
• 행사명: IDEA (ICROS Design & Engineering Arena)
• 목적: 제어·로봇·시스템 전 분야의 작동 가능한 데모(Working Demo)를 전시·발표하여 기술 교류, 설계·구현·검증 역량 확산 및 볼거리 강화
• 장소(잠정): EXCO 서관 3층 306호 앞 복도 (부스 설치 및 시연)
2. 참가 대상 및 부문(2개)
• 참가 대상: ICROS 학술대회 참가자, 개인 또는 5명 이하의 팀
• (부문1) 학부생부
o 팀원 과반(50% 초과)이 학부생인 팀
o 2명 이하의 지도교수/조교가 팀원으로 참여 가능
• (부문2) 일반부문
o 학생/연구자/산업체/기관 등을 포함한 모든 일반인
※ 팀/참가자별 1개 작품 제출 원칙
※ 학회 참석자 전원 등록 필수
3. 작품 범위
• 제어·로봇·시스템 전 분야의 설계/제작/통합/검증/운영 관련 데모
• 예시: 실시간 제어(HIL/SIL), 센서융합/추정/제어 성능 시연, 로봇 과업 데모, 시스템 통합(대시보드·관제·디지털트윈) 등 제어·로봇·시스템 전 분야 데모
• 권장: 관람자가 이해 가능한 데모 시나리오(1분 내외) + 핵심 지표(1~3개) 제시
4. 제출물(예선 선발용)
• IDEA 포스터(PDF 1페이지)
o 작품명, 문제정의, 핵심아이디어, 시스템 구성 등
o 초기 구상 스케치, 시스템 사진, 시뮬레이션 캡처 등 관련 이미지 포함
o 세로방향 A0 사이즈 권장
o [논문 제출 및 수정] 에서 구분 초청세션(OS)선택 후, 분야 [IDEA 경진대회] 에 제출
5. 선정 기준(본선 부스 배정)
• 기술적 명확성/완성도: 설계·구현·검증의 논리성 및 우수성
• 독창성: 지원자의 독창적인 산출물 및 타 대회 출품 여부
• 관람성/전달력: 관람자가 “무엇을 보면 되는지” 명확한가
• 현장 재현 가능성: 제약 내 운영 가능 여부 및 안전성
6. 현장 운영(데모/발표/심사)
• 부스: 팀당 테이블 1개 및 포스터판넬 2개 내외 (제공 범위는 추후 확정)
• 데모: 작품 및 포스터 상시 전시(7/1~7/2) + 지정 피크 타임 집중 시연
• 라이트닝 피치: 팀당 1분 내외 연구의 핵심 내용 발표
7. 안전 및 반입/설치 유의사항
• 복도 통행 동선 확보 필수
• 바닥 케이블은 덕트/테이프 고정 의무
• 다음 항목은 원칙적으로 금지: 드론 실비행, 고출력 레이저/광원, 대형 이동 로봇 주행, 고전압/고전류 장치, 과열 위험 장치, 대용량 배터리 현장 충전
• 사고/파손/분실 책임은 참가팀에 있으며, 학회는 안전 수칙 준수를 요청/제한할 수 있음
8. 시상
• 한국로봇융합연구원장상: 부문별 최우수상(상금 100만원) 1팀 및 우수상(상금 50만원) 3팀
• 후원: 한국로봇융합연구원(KIRO)
※ 우수작 부족시 수상 수 조정 가능
9. 일정 및 문의
• 접수 마감: 2026년 4월 26일 (논문 접수 마감과 동일)
• 선정 공지, 부스 운영, 시상 등: 학술대회 최종 프로그램과 함께 공지
• 문의: 02-6949-5801(내선3), conference@icros.org