ICROS 2026 논문상

ICROS 2026 논문상

ICROS 2026 논문대상 / 최우수논문상 / 우수논문상 / 한국기계기술단체총연합회 우수논문상

• 사전 논문 심사 후 Award Session 발표 진행 후 선정되었습니다.
• 연회에서 시상할 예정입니다.
  • 논문대상

    Oscillation기반 Micro-Punching메커니즘과 Disk-Tube Damping구조를 적용한 개선형 자동화 단일세포 분리 시스템
    최윤수, 우형중, 김민석, 박석호 (DGIST)
  • 한국기계기술단체총연합회 우수논문상

    압전 센서를 이용한 직물의 실시간 변형 감지
    이태경, 차영수 (고려대학교)
  • 최우수논문상

    역평행사변형 메커니즘 기반의 케이블 구동 관절을 위한 새로운 디커플링 방법
    오승철, 서정욱 (경북대학교)
  • 최우수논문상

    A Feasibility Study of Personalized Gait Phase Estimation via Continual Learningin Stroke Survivors with a Powered Knee Exoskeleton
    류형석, 허필원 (GIST)
  • 최우수논문상

    RGB 추정 깊이와 센서 측정 깊이 융합 기반 가변형 선형 물체의 경계 검출 알고리즘
    윤영빈, 홍아영 (전남대학교)
  • 최우수논문상

    Geometry- and Scene-aware Instance-level Data Augmentation for Monocular 3D Object Detection
    장영석 (KAIST), 오창석 (Univ. of California, Los Angeles), 김현진 (서울대학교)
  • 최우수논문상

    Tracking Performance Improvement of a Forestry Hydraulic Manipulator Using Virtual Decomposition Control and Disturbance Observer
    박재균, 김정목, 권근우 (한양대학교), 황순웅, 김완수 (한양대학교 ERICA)
  • 최우수논문상

    텐던-쉬스 구동 로봇의 자율 히스테리시스 보상 및 장력-위치 제어 프레임워크
    안병준, 진상록 (부산대학교)
  • 우수논문상

    LSTM 기반 실시간 보행 속도 분류를 통한 웨어러블 로봇의 속도 적응형 보조 토크 생성 방법
    이재형, 김상도, 김선우, 임묘택 (고려대학교), 이종원, 이이수 (한국과학기술연구원)
  • 우수논문상

    비정형의 과수 환경에 대응 가능한 딸기 수혹용 그리퍼
    안병찬, 박지범 (아주대학교), 최태용 (한국기계연구원), 김의겸 (아주대학교)
  • 우수논문상

    다중 작업 수행을 위한 영공간 여유도 기반 가중치 계층 제어
    최수인 (한양대학교), 황순웅, 김완수 (한양대학교 ERICA)
  • 우수논문상

    능동 진동 억제를 위한 베이지안 최적화 기반 피크 필터 설계
    여호영, 오세훈 (DGIST)
  • 우수논문상

    전기 커넥터 체결 및 해체 작업을 위한 4절 링크 기반 힘 적응형 핑거팁 매커니즘
    한근희, 이유성, 김의겸 (아주대학교)
  • 우수논문상

    CARE Planner : 모방학습 기반 자율주행을 위한 제약 어텐션 및 위험 인지 플래닝
    김지윤, 최경환 (한국과학기술원)
  • 우수논문상

    강화학습 기반 정책 최적화를 이용한 Vision Transformer 저비트 양자화 스케일 탐색
    정진우, 조현중, 김장호 (국민대학교)
  • 우수논문상

    Hybrid control of Koopman MPC and nonlinear MPC for quadrotor position control
    박재동, 문준, 오윤아 (한양대학교)

ICROS 2026 IDEA 경진대회

• 현장에서 논문 및 발표 심사 후 선정됩니다.
  • IDEA 최우수 (학부생)

    Owl-Scan : 데이터센터 자산실사 자동화 시스템
    김영성, 강범진, 김하영, 정진우, 김완수 (한양대학교 ERICA)
  • IDEA 최우수 (일반)

    편심 메커니즘을 이용한 에너지 절감형 케이블 구동 모바일 매니퓰레이터
    임승범, 오승철, 김진욱, 한도민, 이윤승, 서정욱 (경북대학교)
  • IDEA 우수 (학부생)

    자연어 기반 manipulation을 위한 경량 Phase-Aware 로봇 시스템
    박신영, 엄윤빈, 이수, 이재희 (한양대학교 ERICA)
  • IDEA 우수 (학부생)

    비전-IMU 기반 Pose 추정 및 7자유도 로봇팔 매니퓰레이터
    신영재, 이현우, 노형두, 권지민, 김병곤 (경북대학교)
  • IDEA 우수 (학부생)

    3D 프린팅 1.3m 휴머노이드 플랫폼
    현우빈, 지성현, 여태환 (한양대학교 ERICA)
  • IDEA 우수 (일반)

    행동 인식 모델 기반 생활보조형 하이브리드 고관절 엑소수트
    오지환, 길인호, 하성민 (한양대학교), 노준규, 황순웅, 김완수 (한양대학교 ERICA)
  • IDEA 우수 (일반)

    자기 자가조립 기반 자성 섬모 소프트 스킨 센서를 이용한 접촉 위치 및 3축 힘 동시 추정
    유영준 (DGIST), 박주원 (울산대학교), 박석호 (DGIST)
  • IDEA 우수 (일반)

    다중 물체 파지를 수행하기 위한 로봇 그리퍼
    이상록, 조현민 (경북대학교)

ICROS 2026 소방청 표창상

• 재난 현장 적용형 로봇·드론·AI 기술 연구 활성화를 위한 소방재난 세션에서 시상합니다.
• “[소방청] 소방재난 세션” 분야 제출 논문 심사 대상.
• 현장에서 논문 및 발표 심사 후 선정됩니다.
• 연회에서 시상할 예정입니다.
  • 소방청 최우수

    실내 가스원 탐지를 위한 모듈형 조건부 확률 추정 기반 딥러닝 프레임워크
    김승환 (UNIST), 오현동, 김형진, 이준희 (한국과학기술원)
  • 소방청 최우수

    소방 재난 환경에 강건한 4족 로봇의 보행 제어를 위한 예측적 전도 위험성 추정기 기반 다중 목적 정책 최적화
    이강희, 김정엽 (서울과학기술대학교)
  • 소방청 우수

    실내 재난환경 탐색로봇 원격조종을 위한 이중 분기 심층신경망 기반 통신 블랙아웃 예측
    김동주, 김성재, 서진호 (국립부경대학교)
  • 소방청 우수

    Strict Actual Execution 기반 부산 초고층건축물 화재 대응시스템: BIFC 가상 시나리오와 물리모델·공공AI 통합 실구동
    김영민 (대전소방본부)

ICROS 2026 MathWorks 부문상

• 논문 투고 시 “MathWorks 활용논문” 선택 시 심사 신청 가능합니다.
  • 1st Place

    임의의 곡면에서 드론을 이용한 접촉 작업을 위한 표면 모델링 기반 하이브리드 제어 프레임워크
    이재우, 변정현, 김현진 (서울대학교)
  • 2nd Place

    강건한 확장 객체 추적을 위한 아핀 불변 타원형 상태 추정 기법
    이인호 (한국생산기술연구원)
  • 2nd Place

    LFP 배터리의 평탄 구간 가관측성 개선을 위한 단위 원 매니폴드 기반 기하학적 상태 추정 기법
    나건우, 김영승, 김우용 (인천대학교)
  • 2nd Place

    과수 수확용 CDPR-로봇암 하이브리드 시스템의 커버리지 기반 배치 최적화
    손지혜, 곽관웅 (세종대학교)

ICROS 2026 학부생논문상

• 논문 투고 시 “학부생논문경진대회” 선택 시 심사 신청 가능합니다.
• 현장 심사 후 최종 선정된 총 51편의 수상작입니다.
  • 학부생논문상
    로봇 매니퓰레이터의 강인 궤적 추종을 위한 외란 관측기 기반 iLQR MPC 설계
  • 학부생논문상
    액체 슬로싱 억제를 위한 진자-감쇠 모델 근사 기반 ACT 모방 학습 제어
  • 학부생논문상
    액체 운반을 위한 안정한 사족 보행 강화학습 제어
  • 학부생논문상
    재난 환경에서 관절 고장 적응형 강건한 고유감각 기반 4족 로봇 보행
  • 학부생논문상
    곡선형 이산 지형에서의 Foothold Planning 향상 기법에 관한 연구
  • 학부생논문상
    시각-언어 모델을 활용한 미학습 환경에서의 자율주행 방법에 관한 연구
  • 학부생논문상
    자율주행 VLA 모델 Alpamayo 1.5 의 실내 환경 거동과 네비게이션 지시 응답
  • 학부생논문상
    인간 보행 시뮬레이션 기반 링크 구동형 하지 외골격 로봇 설계 및 제작
  • 학부생논문상
    루빅스 큐브 메커니즘 기반 바퀴 전환형 이동 로봇
  • 학부생논문상
    와이어 메커니즘 및 패시브 짐벌 구조를 적용한 정화조 시료 채취 시스템의 자세 안정화 시스템 개발
  • 학부생논문상
    로봇의 전력 차단 상황에서 능동 단락 기반의 임피던스 제어
  • 학부생논문상
    바람 외란 환경에서 쿼드콥터의 강건 비행을 위한 피드백 선형화 및 강화학습 기반 하이브리드 제어기 설계
  • 학부생논문상
    Swerve 구동 휴머노이드를 위한 Holonomic 실내 자율 탐색 알고리즘
  • 학부생논문상
    X-Frame 기반 지형 적응형 로봇
  • 학부생논문상
    노면적응을 위한 가변형 스타휠
  • 학부생논문상
    나선방향 확장형 휠 기반의 험지 주행 로봇
  • 학부생논문상
    안정적인 폴리싱 자동화를 위한 로봇 매니퓰레이터 말단부 힘 특성 분석
  • 학부생논문상
    비정합 외란 조건에서의 고차 상대 차수를 갖는 쿼드로터 제어를 위한 계층적 외란 관측기 설계
  • 학부생논문상
    RoboRacer 트랙 환경에서 가용한 시나리오에 따른 차량 모델의 매개변수 식별 성능 비교
  • 학부생논문상
    RGB-열화상 교차 마스크 이미지 모델링 학습 및 거리기반 순위 재조정을 통한 환경 강인한 시각적 장소 인식 기술
  • 학부생논문상
    도로 노면 의미론적 분할 기법의 소수 클래스 불균형 해소를 위한 원근 변환 기반 데이터 증강 기법
  • 학부생논문상
    핸즈프리 인간–로봇 협업을 위한 EMG 기반 의도 트리거형 인터페이스
  • 학부생논문상
    RGB-D 융합 LSTM 기반 사족보행 로봇 카메라 영상 안정화 시스템
  • 학부생논문상
    Vosk와 MediaPipe를 활용한 청각장애인용 웨어러블 양방향 의사소통 보조 시스템 개발
  • 학부생논문상
    학습 기반 아웃라이어 제거를 활용한 스테레오 비주얼 오도메트리
  • 학부생논문상
    동적 환경 대응을 위한 상관 필터 기반 추적 기술 ADMM 최적화
  • 학부생논문상
    양측 스캐너를 이용한 4WIS 모바일 로봇의 데이터센터 협소 통로 내 정렬 및 바코드 인식
  • 학부생논문상
    시각장애인을 위한 사족보행 안내 로봇
  • 학부생논문상
    AI 기반 시선 및 제스처 인식을 활용한 산업용 무접점 로봇 제어 시스템 설계 및 구현
  • 학부생논문상
    Wi-Fi CSI 기반 비접촉 수면 상태 인식을 위한 경량 1D CNN 및 온디바이스 추론 파이프라인 설계
  • 학부생논문상
    Vision AI 및 LLM 기반 자율주행 음성인식 스마트 오피스 비서 로봇 시스템
  • 학부생논문상
    Vision AI 기반 적군 식별 및 Pan/Tilt 기반 자동 추적이 가능한 무한궤도 모바일 로봇 플랫폼
  • 학부생논문상
    차량 동역학 시뮬레이터 개발 및 횡방향 안정성 개선을 위한 강화학습 기반 후륜 조향 제어 모델 개발
  • 학부생논문상
    베이지안 최적화 및 GP 스케줄링 기반 EKF 공분산 튜닝을 이용한 PMSM 센서리스 제어
  • 학부생논문상
    딥러닝 객체 인식과 레이저 센서 융합을 활용한 공사 구간 지능형 신호 제어 시스템
  • 학부생논문상
    SVPWM 인버터 기반 3상 유도전동기 구동 시스템에서 RF-RPWM 및 PR 제어를 이용한 가청 소음 저감 특성 분석
  • 학부생논문상
    UPS/ESS용 1kW DAB 컨버터 설계 및 구현
  • 학부생논문상
    전방 차량 거동 예측 및 에너지 민감도 기반 Eco-ACC 예측제어
  • 학부생논문상
    시간지연 시스템의 L_infty 궤적 추종 제어
  • 학부생논문상
    가속도 상한을 고려한 로봇팔의 안전 제어: 비선형 L1 제어-장벽함수 기반 접근
  • 학부생논문상
    Momentum Observer 외력 추정기의 과도 오차 완화를 위한 PPO 기반 보정 기법
  • 학부생논문상
    깊이 카메라 및 UWB 측위를 이용한 산업 현장 근로자를 위한 통합 착용형 안전 모니터링 시스템
  • 학부생논문상
    사이클로이드 감속기 기반 양팔로봇의 ACT-MoveIt2 융합 제어 및 패키징 공정 응용
  • 학부생논문상
    AI 기반 자원순환형 재배공정 시스템
  • 학부생논문상
    연안 환경에서의 카메라-소나 센서 융합을 이용한 수중 객체 탐지 및 깊이 추정 시스템
  • 학부생논문상
    쇼핑카트 자율수거 멀티봇 시스템
  • 학부생논문상
    Vision Recognition and LiDAR SLAM for an Intelligent UAV-UGV Collaborative Exterior Wall Painting System
  • 학부생논문상
    실내 보안 순찰 로봇을 위한 멀티모달 인지 및 통합 관제 시스템
  • 학부생논문상
    자율주행 기반 추종 및 견인 로봇
  • 학부생논문상
    드론-지상 로봇 협업 기반 무인 정찰 및 대응 전술 시스템
  • 학부생논문상
    ROS2를 활용한 드론 자율 비행 임무 흐름 설계 및 구현